เพื่อตอบสนองความต้องการการใช้งานที่รวมเอาหุ่นยนต์ขนาดเล็กมาทำงานร่วมกันบนพาเลทที่เพิ่มสูงขึ้นในตลาดโลก Schunk จึงได้นำเสนอข้อต่อขนาดเล็ก (miniature coupling) สำหรับการจัดการพาเลทด้วยหุ่นยนต์ยกพาเลท
ข้อต่อหุ่นยนต์อย่างบางพร้อมกับ interfering contours ของ Schunk Vero-S NSR ซีรีย์ กำลังสร้างมาตรฐานในการเปลี่ยน robot-supported pallet หรือ พาเลทที่มีหุ่นยนต์สนับสนุนการทำงานด้วยประสิทธิภาพสูงบน machine tools ในระดับน้ำหนักตั้งแต่ 1 กิโลกรัมถึง 1,000 กิโลกรัมเป็นระยะเวลาหลายปี ด้วยขนาดกะทัดรัดของข้อต่อขนาดเล็กมากในรุ่น Vero-S NSR mikro 60 ทำให้ระบบการเปลี่ยนพาเลทอย่างรวดเร็วของ Schunk ตอบโจทย์การทำงานในระบบอัตโนมัติ ในขณะที่ความต้องการใช้งานหุ่นยนต์ขนาดเล็กกำลังเติบโตในตลาดโลก
จากระบบสองจังหวะ หรือ dual stroke system (ที่ได้รับการจดสิทธิบัตรแล้ว) โมดูลความกว้าง 60 มม. มีน้ำหนัก 150 กรัมและให้ช่วงเวลาสูงสุดสูงถึง 12 Nm (Mx และ Mz) เหมาะสำหรับการยกพาเลทน้ำหนักไม่เกิน 5 กก. (ที่ระดับสูงสุด 100 x 100 มม.) การล็อคจะเป็นไปในรูปแบบที่พอดีกับขนาดและ self-retaining
สำหรับการปลดล็อค ใช้ความดันของระบบลมที่ 5 บาร์ สามารถใช้งานในสภาพที่ไม่ต้องหล่อลื่นได้ ความแม่นยำในการทำซ้ำ 0.02 มม. การออกแบบระบบไฮบริดพิเศษของโมดูลทำให้มีความทนทานสูงแม้จะมีน้ำหนักเบา ชิ้นส่วนที่ใช้งานได้ทั้งหมดทำจากสแตนเลสสตีลชุบแข็ง และชิ้นส่วนที่เหลือทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์แข็งที่มีความแข็งแรงสูง สำหรับการซัพพลายอุปกรณ์จับยึด สามารถติดตั้งโมดูลได้ด้วย media transfers แบบมาตรฐานของ Schunk สำหรับความดันลม ไฟฟ้า หรือของเหลว เพื่อให้แน่ใจว่าข้อต่อทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือ กระบวนการนั้นจะถูกผนึกกับชิปและสารหล่อเย็น ฟังก์ชั่นทำความสะอาดถูกรวมเป็นมาตรฐานในระบบการทำงานอัตโนมัติ เพื่อให้พื้นผิวการทำงานเป็นไปอย่างราบรื่นโดยไม่มีเศษชิประหว่างพาเลทและข้อต่อหุ่นยนต์ (robot coupling)
อ้างอิง: https://www.etmm-online.com/miniature-coupling-for-pallet-handling-with-small-robots-a-911995/
