Soft Hand_Cobot

งานแบบไหน? ให้ Soft Hand ช่วยคุณ!

“Soft Hand” เป็น Cobot – หุ่นยนต์ทำงานร่วมกับมนุษย์ จาก German Robotics หน้าที่แทนมือมนุษย์ ทั้งยังมีรูปร่างตามหลักสรีรศาสตร์ ช่วยให้จับยึดชิ้นงานได้หลากหลายแบบโดยไม่ต้องคอยเปลี่ยนตัวจับยึด

“มือนุ่ม” ผลิตโดย German Robotics จากมิวนิค นำเสนอหุ่นยนต์มือที่มีรูปทรงตามหลักกายวิภาคตัวแรก ในรูปแบบการทำงานร่วมกับมนุษย์ – Collaborating robot หรือ Cobot ด้วยข้อต่อนิ้วมือ 19 ข้อที่สามารถเคลื่อนที่แบบแยกออกจากกันได้แบบ self-healing finger joints กล่าวได้ว่า Soft Hand กำลังเข้ามามาแทนที่อุปกรณ์จับยึดรูปแบบเฉพาะจำนวนมากและถูกวางบทบาทหน้าที่เอาไว้แล้วสำหรับงานจับด้วยมือที่ซับซ้อน (complex handling tasks)  ตัวแปรด้านการวิจัยของ Soft Hand ก็คือมีการเชื่อมต่อแบบเปิด หรือ open interface รวมถึงกับ Matlab ส่วนการออกแบบเพื่อการใช้งานเชิงอุตสาหกรรมนั้นมีระดับการป้องกัน หรือ protection ที่ระดับ IP65 และมีถุงมือที่สามารถถอดเปลี่ยนได้ง่าย

Soft Hand เพื่อการวิจัย มีจุดประสงค์เพื่อการศึกษาทั้งในสถาบันการวิจัย ห้องปฏิบัติการ และมหาวิทยาลัย ถูกติดตั้งด้วยข้อมือที่ทรงพลัง มีหลากหลายสีให้เลือก พร้อมซอฟต์แวร์อินเตอร์เฟซจำนวนมาก รวมถึง Matlab-Simulink และ high-level C interface เพื่อให้สามารถบูรณาการกับโปรแกรมทดสอบอื่นๆ ได้ง่ายขึ้น

*Matlab (แมตแล็บ) เป็นภาษาคอมพิวเตอร์ระดับสูงที่มาพร้อมด้วยสภาพแวดล้อมการทำงานเชิงโต้ตอบ ซึ่งสามารถคำนวณคณิตศาสตร์ที่ซับซ้อนได้อย่างรวดเร็วมากกว่าภาษาคอมพิวเตอร์สมัยก่อน – เป็นโปรแกรมเพื่อการคำนวณและแสดงผลได้ทั้งตัวเลขและรูปภาพซึ่งมีประสิทธิภาพสูง

เราสามารถนำ Matlab (แมตแล็บ) ไปประยุกต์ใช้งานได้หลายสาขา ทั้ง การประมวลผลสัญญาณ (Signal Processing) การสื่อสาร (Communication) การประมวลผลภาพและวิดีโอ (Image and Video Processing) ระบบควบคุม (Control System)การวัดและควบคุม (Instruments and Control) การคำนวณทางเศรษฐศาสตร์ การคำนวณทางชีววิทยา และอื่น ๆ

Soft Hand_Cobot
Soft Hand is a congenial supplement for the Panda by Franka Emika that has force sensors in all seven joints. A handshake is very imitable to human hands. (Source: German Robotics)

จากข้อมูลของ German Robotics พบว่าตัวแปรระดับอุตสาหกรรม ก็คือตัวเลือกด้านการใช้งานที่ยืดหยุ่น หมายถึงการที่ไม่ต้องคอยเปลี่ยนตัวจับ หรือ gripper บ่อยๆ เพื่อให้เหมาะกับขนาดของชิ้นงาน ด้วยนิ้วหัวแม่มือและนิ้วมือของ Soft Hand สามารถหยิบจับวัตถุที่มีน้ำหนักได้ตั้งแต่ 600 กรัมไปจนถึงสองกิโลกรัม ส่วนคุณสมบัติอื่นๆ คือ ข้อมือที่หมุนได้รอบทิศทางและถุงมือที่ถอดเปลี่ยนได้ง่าย ระดับการป้องกัน IP65 ช่วยให้มือนุ่มใช้งานได้ในสภาพที่เปียกชื้น มีฝุ่น และในสภาพแวดล้อมที่ไม่พึงประสงค์สำหรับมนุษย์ ซอฟท์แฮนด์ยังสามารถตอบสนองความต้องการขั้นพื้นฐานได้อีกมากมาย ทั้งในแง่ของการประเมินความเสี่ยง ความแข็งแกร่งและข้อจำกัดด้านกำลัง

โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์ที่มีความอ่อนไหวสูง เช่น Panda จาก Franka Emika ซึ่งมีเซ็นเซอร์กำลังแรงในข้อต่อทั้งเจ็ดข้อ Soft Hand จึงเป็นเหมือนส่วนเสริมที่เพิ่มเข้ามาอย่างน่าพึงใจ ด้วยข้อต่อ 19 ชิ้นที่สามารถจับยึดชิ้นส่วนที่มีรูปทรงที่ซับซ้อนอ่อนไหวได้หลากหลายแบบ รวมถึงการจับวาง หรือ “Shaking” เครื่องจักรกลไฟฟ้า หรือส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ขนาดใหญ่ในการผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

และแน่นอนว่า Soft Hand สามารถจับมือเชคแอนด์กับมนุษย์ได้อย่างไม่มีปัญหา!

อ้างอิง:

https://www.etmm-online.com/collaborating-robot-in-the-form-of-a-hand-a-883490/

 

  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •