My Robot: Cobot สำหรับงานขัด กัด เจียร

Eneska-robotics ใหม่เปิดตัวที่งาน Molding Expo 2019 ที่ Messe Stuttgart ประเทศเยอรมนี Cobot เป็นโซลูชันใหม่จาก joke Technology GmbH ที่นำเสนอเพื่อการผลิตอัตโนมัติโดยเฉพาะ

Joke Technology ได้พัฒนาหุ่นยนต์อัจฉริยะ หรือ intelligent robot สำหรับงานขัดเจียรและขัดเงาพื้นผิว นำเสนอต่อผู้ชมในงาน Molding Expo ที่สำคัญมันไม่ใช่แค่อุปกรณ์ แต่เป็นแนวคิดสมบูรณ์ที่มาจากขั้นตอนการทำงานและการออกแบบที่เหมาะสมจากผลลัพธ์ที่ต้องการ ผลลัพธ์ที่ได้ก็คือ Cobot หรือ Collaborative Robots หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกับมนุษย์ ซึ่งง่ายต่อการ train และสามารถเข้าแทนที่ในขั้นตอนการทำงานที่ซ้ำซากและมีความเสี่ยงต่อร่างกายและสุขภาพของมนุษย์

กระบวนการผลิตจำนวนมากต้องการ surface finish ที่สมบูรณ์ ในกระบวนการเจียรพื้นผิว ความเสี่ยงสำคัญต่อสุขภาพก็คือฝุ่นละอองที่เป็นอันตราย ยังไม่นับว่าศักยภาพของมนุษย์นั้นถดถอยลงในกระบวนการ post-processing ของการดำเนินการผลิต Eneska-robotics จึงนำได้เสนอโซลูชันที่สามารถวางใจได้ รวมถึงการทำงานซ้ำซากในการเจียรพื้นผิว กระทั่งลงลึกในรายละเอียดได้มากขึ้น

Cobot with 6 axes and 5 tools

Joke ได้ออกแบบและพัฒนา Eneska-robotics อย่างสมบูรณ์ ระบบพื้นฐานที่นำมาแสดงในงาน Molding Expo คือหุ่นยนต์หกแกนที่มีห้าไดรฟ์สำหรับขั้นตอนการทำงานที่แตกต่างกัน (เจียร, ขัดหรือลบคม) อาจเป็นแบบเส้นตรง แบบหมุน สำหรับพื้นผิวภายในหรือภายนอก ด้วยแปรง ตะไบ หรือหัวกัด (milling) ชุดควบคุม Eneska-micro ในส่วนนี้เป็นแบบไดรฟ์ หุ่นยนต์สามารถเลือกใช้เครื่องมือหรือชิ้นงานได้ ข้อดีของ Cobot ก็คือมันสนับสนุนผู้ใช้และทำงานร่วมกันกับมนุษย์ได้ โดยทั่วไปไม่จำเป็นต้องมีอุปกรณ์ป้องกัน เนื่องจากหุ่นยนต์จะปิดตัวเองโดยอัตโนมัติเมื่อสัมผัสกับมนุษย์

ไม่เพียงแค่นั้น Eneska-robotics แต่ละตัวมีคอนเส็ปต์การทำงานของตนเอง:“สิ่งนี้เปิดโอกาสให้ลูกค้าของเราส่งมอบงานที่ไม่พึงประสงค์หรือเป็นอันตรายต่อมนุษย์ให้กับเครื่องจักร” Jürgen Meyer, project manager อธิบาย “ เรามักตั้งคำถามกับลูกค้าอยู่เสมอเมื่อหารือกัน เช่นว่า หุ่นยนต์สามารถทำอะไรให้คุณได้บ้าง? และแน่ล่ะว่า คำตอบที่มักจะได้รับก็คือ งานที่สกปรก งานที่น่าเบื่อหรือซ้ำซากจำเจ”

Technical Details & Equipment

Eneska-robotics มีให้บริการหลายรุ่น ขึ้นอยู่กับแอพพลิเคชั่นและวัสดุที่ใช้ในกระบวนการผลิต ซึ่ง Joke ได้ครีเอทแนวคิวเฉพาะของแต่ละงานให้สนับสนุนการบูรณาการเข้ากับบริษัทหรือกระบวนการผลิต

 

•รับน้ำหนักได้ 3 – 10 กก.

•ขนาดชิ้นงาน (range) 500 – 1300 มม.

• 6 ข้อต่อหมุนได้ 360 องศา ความแม่นยำ +/- 0.1 มมEneska-robotics เป็น Cobot “ผลิตในประเทศเยอรมนี” 100% และจะวางจำหน่ายในปลายปี 2019

 

About The Author